故障现象：南京普爱C形臂升降有时能正常升降，有时不能升降，没有规律性故障
判断：根据询问使用者在发生故障时，操作控制面上下按键没有任何异常声音判断为：1、升降电机没有驱动电压。2、升降电机不是因为机械堵转引起的不能升降。3、可能是驱动回路没有电压或没有控制信号输入造成。
检查驱动板：故障时驱动升降电机没电压，检查DC24V供电也正常，控制继电器没有动作。那么继续检查控制信号没有，顺线找到CPU板控制引脚。CPU板信号是有键控输入升降信号，再由单片机引脚输出，经过光耦07、08输出到驱动板。根据这个控制电路形式，手动按键升降，LED07、08分别对应闪亮，光耦没有输出，没有电压。后检查发现给光耦供电的隔离电源模块接触不良，供电时有时无，经过加焊后问题排除。

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